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| 授業計画/Class |
概要 制御工学とは【オンライン授業】
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| 事前学習/Preparation |
制御工学という言葉の意味を調べて下さい。 |
| 事後学習/Reviewing |
具体的な制御工学の応用例について調べて下さい。 |
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| 授業計画/Class |
ラプラス変換 |
| 事前学習/Preparation |
ラプラス変換の定義を調べて下さい。 |
| 事後学習/Reviewing |
具体的な時間関数についてラプラス変換を行って下さい。 |
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| 授業計画/Class |
ラプラス逆変換、部分分数分解 |
| 事前学習/Preparation |
ラプラス逆変換の定義を調べて下さい。 |
| 事後学習/Reviewing |
具体的なラプラス演算子ｓの関数について部分分数分解とラプラス逆変換を行って下さい。 |
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4
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| 授業計画/Class |
ラプラス変換・逆変換に基づく微分方程式の解法 |
| 事前学習/Preparation |
微分方程式の解法を調べて下さい。 |
| 事後学習/Reviewing |
具体的な微分方程式をラプラス変換・逆変換により解いて下さい。 |
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5
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| 授業計画/Class |
伝達関数の計算 |
| 事前学習/Preparation |
伝達関数の定義を調べて下さい。 |
| 事後学習/Reviewing |
具体的なシステムについて伝達関数を計算して下さい。 |
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6
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| 授業計画/Class |
ブロック線図の構成 |
| 事前学習/Preparation |
ブロック線図とは何か調べて下さい。 |
| 事後学習/Reviewing |
具体的なシステムについてブロック線図を描いて下さい。 |
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7
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| 授業計画/Class |
ベクトル軌跡の描き方 |
| 事前学習/Preparation |
ベクトル軌跡の定義を調べて下さい。 |
| 事後学習/Reviewing |
具体的なシステムについてベクトル軌跡を描いて下さい。 |
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8
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| 授業計画/Class |
ボード線図の描き方 |
| 事前学習/Preparation |
ボード線図とは何か調べて下さい。
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| 事後学習/Reviewing |
具体的なシステムについてボード線図を描いて下さい。
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9
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| 授業計画/Class |
フルビッツの安定判別法 |
| 事前学習/Preparation |
安定判別の意味を調べて下さい。 |
| 事後学習/Reviewing |
具体的なシステムについて安定判別を行って下さい。 |
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| 授業計画/Class |
位相余裕、ゲイン余裕 |
| 事前学習/Preparation |
位相余裕、ゲイン余裕の定義を調べて下さい。 |
| 事後学習/Reviewing |
具体的なシステムについて位相余裕、ゲイン余裕を計算して下さい。 |
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| 授業計画/Class |
制御系の定常偏差 |
| 事前学習/Preparation |
定常偏差の定義を調べて下さい。 |
| 事後学習/Reviewing |
具体的なシステムについて定常偏差を計算して下さい。 |
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| 授業計画/Class |
制御系の過渡応答 |
| 事前学習/Preparation |
過渡応答の意味を調べて下さい。 |
| 事後学習/Reviewing |
具体的なシステムについて過渡応答を計算して下さい。 |
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| 授業計画/Class |
根軌跡の描き方 |
| 事前学習/Preparation |
根軌跡の定義を調べて下さい。 |
| 事後学習/Reviewing |
具体的なシステムについて根軌跡を描いて下さい。 |
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| 授業計画/Class |
フィードバック制御系の設計 |
| 事前学習/Preparation |
フィードバック制御の意味を調べて下さい。 |
| 事後学習/Reviewing |
具体的なシステムについてフィードバック制御系を設計して下さい。 |
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| 授業計画/Class |
総括 まとめ |
| 事前学習/Preparation |
制御系の設計過程を振り返って下さい。 |
| 事後学習/Reviewing |
制御系の設計に必要な事項をまとめて下さい。 |
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